檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用,在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾,這些干擾可能造成懸臂樑的振動,影響其工作效率與精度,因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…